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本发明公开了一种阶梯孔打磨装置，包括：总控制模块分别与气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块和打磨控制模块连接；翻转机构与气动卡爪连动；旋转机构与气动卡爪连动；气动卡爪所围绕的平面的轴线与旋转机构的旋转轴线重合；总控制模块用于形成第一控...
该专利属于北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司授权不得商用。

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