【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机车制动领域，尤其涉及一种阶梯孔打磨装置。
技术介绍
1、对于机动车制动盘的工件处理包括对于机动车制动盘的阶梯孔打磨。阶梯孔是指机车制动盘上的打孔，制动盘沿圆周方向间隔20度均布18个阶梯孔。阶梯孔的主要作用为允许更多的空气或冷却流体通过，从而更有效地带走制动过程中产生的热量。或者，减少制动噪音，提高制动盘的耐用性和稳定性。
2、随着使用时间的增长，制动盘表面可能会出现磨损不均、沟槽、锈迹等问题，会影响刹车的摩擦力和稳定性。需要通过打磨以去除这些表面的瑕疵，使制动盘表面更加平整光滑，从而提高刹车性能。现有技术中，对于阶梯孔的打磨，通常通过人工进行：人工用钢丝毛刷逐个进行手动打磨。
3、现有技术中对于阶梯孔的打磨方案中，其劳动强度高、作业效率低、粉尘污染导致作业环境差、打磨质量因人而异。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种阶梯孔打磨装置，实现了制动盘阶梯孔成组自动打磨，提高了作业效率高、打磨质量可控。
2、本专利技术实施例提供了一种阶梯孔打磨装置，所述阶梯孔打磨装置包括：
3、总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷；
4、所述总控制模块分别与气动卡爪、所述翻转机构、所述旋转机构、所述视觉检测模块和所述打磨控制模块连接；
5、所述气动卡爪用于对待打磨工件卡紧，并根据所述待打磨工件的卡紧状态输出工件到位信号；所述总控制模块用于根据所述工件到位信号形成第一控制
6、所述翻转机构与所述气动卡爪连动，所述翻转机构用于根据所述第一控制信号带动所述气动卡爪所围绕的平面与水平面呈第一角度或第二角度，并在翻转结束时形成翻转到位信号；所述总控制模块根据所述翻转到位信号形成第二控制信号；
7、在所述气动卡爪所围绕的平面与水平面呈第二角度时时，所述待打磨工件的阶梯孔所组成的圆形平面与所述毛刷所组成的圆形平面平行，且连接两圆形平面的圆心的线段垂直于两圆形平面；
8、所述视觉检测模块用于根据第二控制信号采集所述毛刷与所述待打磨工件阶梯孔的相对位置图像，所述视觉检测模块根据所述相对位置图像生成旋转定位角度信号；所述总控制模块根据所述旋转定位角度信号形成第三控制信号；
9、多个所述气动卡爪所围绕的平面的轴线与所述旋转机构的旋转轴线重合，所述旋转机构与所述气动卡爪连动，所述旋转机构用于根据所述第三控制信号带动所述气动卡爪旋转，在所述旋转机构旋转停止时生成打磨对准信号；所述总控制模块根据所述打磨对准信号生成第四控制信号；
10、所述打磨控制模块用于根据所述第四控制信号控制所述毛刷旋转以及伸缩以进行所述待打磨工件的阶梯孔打磨。
11、可选的，所述翻转机构包括：第一供电输入单元、第一开关单元、第一变压单元、翻转单元、第一晶体管输出型控制器、第一开关电源和翻转信息检测单元；
12、所述第一晶体管输出型控制器的控制端与所述总控制模块连接，用于接收所述第一控制信号；
13、所述第一供电输入单元的三路输出端分别与所述第一开关单元、所述第一晶体管输出型控制器和第一开关电源的供电端连接；
14、所述第一开关单元的输出端与第一变压单元的输入端连接，所述第一变压单元的输出端所述翻转单元的第一输入端连接；
15、所述第一晶体管输出型控制器的第一输出端与所述第一开关单元的控制端连接，所述第一晶体管输出型控制器用于根据所述第一控制信号向所述第一开关单元发送第一电源控制信号以控制所述翻转单元与所述第一供电输入单元的输出端之间的导通或关断；
16、所述第一晶体管输出型控制器的第二输出端与所述翻转单元的第二输入端连接，所述第一晶体管输出型控制器用于根据所述第一控制信号向所述翻转单元发送第一控制定位脉冲串以控制所述翻转单元进行翻转定位控制；
17、所述翻转信息检测单元的供电端与所述第一开关电源连接，所述第一开关电源为所述翻转信息检测单元供电；
18、所述翻转信息检测单元的输出端与所述第一晶体管输出型控制器的输入端连接，用于采集所述翻转机构的翻转位置信息，并发送至所述第一晶体管输出型控制器；所述第一晶体管输出型控制器根据所述翻转位置信息向总控制模块发送所述翻转到位信号。
19、可选的，所述翻转单元包括：翻转伺服放大器、翻转伺服电机、第一编码器和翻转减速机；
20、所述翻转伺服放大器的第一输入端作为所述翻转单元的第一输入端，所述翻转伺服放大器的第二输入端作为所述翻转单元的第二输入端，所述翻转伺服放大器的输出端与所述翻转伺服电机的输入端连接，所述第一编码器的输入端与所述翻转伺服电机的第一输出端连接，所述第一编码器用于采集所述翻转伺服电机的反馈信号；
21、所述第一编码器的输出端与所述翻转伺服放大器的第三输入端连接，所述翻转伺服放大器根据所述第一控制定位脉冲串和所述翻转伺服电机的反馈信号输出翻转控制信号；
22、所述翻转伺服电机的第二输出端与所述翻转减速机的输入端连接，所述翻转伺服电机用于根据所述翻转控制信号驱动所述翻转减速机。
23、可选的，所述视觉检测模块包括：电源输入单元、光源电源单元、光源、视觉检测计算机和工业相机；
24、所述电源输入单元的两路输出端分别与所述光源电源单元和所述视觉检测计算机的供电端连接；
25、所述光源电源单元与所述光源的供电端连接，所述工业相机的输出端与所述视觉检测计算机的输入端连接；所述视觉检测计算机与所述总控制模块连接，所述视觉检测计算机用于根据所述总控制模块的第二控制信号控制所述工业相机采集所述毛刷与所述待打磨工件阶梯孔的相对位置图像，并根据所述相对位置图像生成旋转定位角度信号。
26、可选的，所述旋转机构包括：第二供电输入单元、第二开关单元、第二变压单元、旋转单元和第二晶体管输出型控制器；
27、所述第二晶体管输出型控制器的控制端与所述总控制模块连接，用于接收所述第三控制信号；
28、所述第二供电输入单元的两路输出端分别与所述第二开关单元和所述第二晶体管输出型控制器的供电端连接；
29、所述第二开关单元的输出端与所述第二变压单元的输入端连接；所述第二变压单元的输出端与所述旋转单元的第一输入端连接；
30、所述第二晶体管输出型控制器的第一输出端与所述第二开关单元的控制端连接；所述第二晶体管输出型控制器用于根据所述第一控制信号向所述第二开关单元发送第二电源控制信号以控制所述旋转单元与所述第二供电输入单元的输出端之间的导通或关断；
31、所述第二晶体管输出型控制器的第二输出端与所述旋转单元的第二输入端连接，所述第二晶体管输出型控制器用于根据所述第二控制信号所述旋转单元发送第二控制定位脉冲串以控制所述旋转单元进行旋转定位控制。
32、可选的，所述旋转单元包括：旋转伺服放大器、旋转伺服电机、第二编码器和旋转减速机；...
【技术保护点】
1.一种阶梯孔打磨装置，其特征在于，包括：总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷；
2.根据权利要求1所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转机构包括：第一供电输入单元、第一开关单元、第一变压单元、翻转单元、第一晶体管输出型控制器、第一开关电源和翻转信息检测单元；
3.根据权利要求2所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转单元包括：翻转伺服放大器、翻转伺服电机、第一编码器和翻转减速机；
4.根据权利要求1中的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：电源输入单元、光源电源单元、光源、视觉检测计算机和工业相机；
5.根据权利要求1-4中任一项的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第二供电输入单元、第二开关单元、第二变压单元、旋转单元和第二晶体管输出型控制器；
6.根据权利要求5所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述旋转单元包括：旋转伺服放大器、旋转伺服电机、第二编码器和旋转减速机；
7.根据权利要求1中任一项的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述打磨控
8.根据权利要求7中所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述毛刷气动旋转单元包括：电磁阀和气动驱动器；
9.根据权利要求7中所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述毛刷伸缩运动单元，包括：毛刷伸缩伺服放大器、毛刷伸缩伺服电机、第三编码器和毛刷伸缩减速机；
10.根据权利要求1中所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述总控制模块包括：第四供电输入单元和控制单元；
...【技术特征摘要】
1.一种阶梯孔打磨装置，其特征在于，包括：总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷；
2.根据权利要求1所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转机构包括：第一供电输入单元、第一开关单元、第一变压单元、翻转单元、第一晶体管输出型控制器、第一开关电源和翻转信息检测单元；
3.根据权利要求2所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转单元包括：翻转伺服放大器、翻转伺服电机、第一编码器和翻转减速机；
4.根据权利要求1中的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：电源输入单元、光源电源单元、光源、视觉检测计算机和工业相机；
5.根据权利要求1-4中任一项的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第二供电输入单元、第二开关单元、第二变压单元、旋转单元和第二晶体管输出型控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，喻贵忠，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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