阶梯孔打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阶梯孔打磨装置，包括：总控制模块分别与气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块和打磨控制模块连接；翻转机构与气动卡爪连动；旋转机构与气动卡爪连动；气动卡爪所围绕的平面的轴线与旋转机构的旋转轴线重合；总控制模块用于形成第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号；翻转机构带动气动卡爪进行翻转，在翻转结束时形成翻转到位信号；视觉检测模块根据毛刷与待打磨工件阶梯孔的相对位置图像生成旋转定位角度信号；旋转机构带动气动卡爪旋转；打磨控制模块控制毛刷旋转以及伸长以进行待打磨工件的阶梯孔打磨。本发明专利技术实现了制动盘阶梯孔成组自动打磨，提高了作业效率高、打磨质量可控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机车制动领域，尤其涉及一种阶梯孔打磨装置。

技术介绍

1、对于机动车制动盘的工件处理包括对于机动车制动盘的阶梯孔打磨。阶梯孔是指机车制动盘上的打孔，制动盘沿圆周方向间隔20度均布18个阶梯孔。阶梯孔的主要作用为允许更多的空气或冷却流体通过，从而更有效地带走制动过程中产生的热量。或者，减少制动噪音，提高制动盘的耐用性和稳定性。

2、随着使用时间的增长，制动盘表面可能会出现磨损不均、沟槽、锈迹等问题，会影响刹车的摩擦力和稳定性。需要通过打磨以去除这些表面的瑕疵，使制动盘表面更加平整光滑，从而提高刹车性能。现有技术中，对于阶梯孔的打磨，通常通过人工进行：人工用钢丝毛刷逐个进行手动打磨。

3、现有技术中对于阶梯孔的打磨方案中，其劳动强度高、作业效率低、粉尘污染导致作业环境差、打磨质量因人而异。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种阶梯孔打磨装置，实现了制动盘阶梯孔成组自动打磨，提高了作业效率高、打磨质量可控。

2、本专利技术实施例提供了一种阶梯孔打磨装置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种阶梯孔打磨装置，其特征在于，包括：总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷；

2.根据权利要求1所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转机构包括：第一供电输入单元、第一开关单元、第一变压单元、翻转单元、第一晶体管输出型控制器、第一开关电源和翻转信息检测单元；

3.根据权利要求2所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转单元包括：翻转伺服放大器、翻转伺服电机、第一编码器和翻转减速机；

4.根据权利要求1中的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：电源输入单元、光源电源单元、光源、视觉检测计算机和工业相...

【技术特征摘要】

1.一种阶梯孔打磨装置，其特征在于，包括：总控制模块、气动卡爪、翻转机构、旋转机构、视觉检测模块、打磨控制模块和毛刷；

2.根据权利要求1所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转机构包括：第一供电输入单元、第一开关单元、第一变压单元、翻转单元、第一晶体管输出型控制器、第一开关电源和翻转信息检测单元；

3.根据权利要求2所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述翻转单元包括：翻转伺服放大器、翻转伺服电机、第一编码器和翻转减速机；

4.根据权利要求1中的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：电源输入单元、光源电源单元、光源、视觉检测计算机和工业相机；

5.根据权利要求1-4中任一项的所述阶梯孔打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第二供电输入单元、第二开关单元、第二变压单元、旋转单元和第二晶体管输出型控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，喻贵忠，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：