下载一种基于高精度定位3D相机的车门装配引导方法及系统的技术资料

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本发明涉及机器视觉技术相关领域,公开了一种基于高精度定位3D相机的车门装配引导方法及系统,通过采用点云转换,点云融合,高精度点云匹配,二次拍照调整等步骤实现了更高精度的定位引导,帮助实现了汽车总装生产线上自动随行装配车门,有效的解决了现有技...
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