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本申请涉及一种用于防止制动防抱死系统ABS敏感触发的方法，所述方法包括：接收车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息；基于所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息，检测路面扰动；以及在检测到路面扰动时，确定用于所述制动防抱死系统ABS的阈值...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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