【技术实现步骤摘要】
本申请涉及防止abs敏感触发领域，更具体地，涉及一种用于防止制动防抱死系统abs敏感触发的方法和设备、用于制动防抱死系统abs的控制方法、计算机程序产品以及电控系统。
技术介绍
1、在车辆通过不平整路面(例如路面凸起)时，制动防抱死系统abs由于较为敏感可能会不必要地被触发，导致制动或滑行能量回收中断而引起的制动减速度丢失。
2、因此，希望一种能准确且及时的检测方案来检测路面扰动，避免abs敏感触发以及制动减速度丢失等情况。
技术实现思路
1、根据本申请的一方面，提供了一种用于防止制动防抱死系统abs敏感触发的方法，所述方法包括：接收车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息；基于所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息，检测路面扰动；以及在检测到路面扰动时，确定用于所述制动防抱死系统abs的阈值偏移量，其中所述阈值偏移量被提供给所述制动防抱死系统abs以便调整所述制动防抱死系统abs的触发阈值。
2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述车辆悬架高度或车轮z轴...
【技术保护点】
1.一种用于防止制动防抱死系统ABS敏感触发的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息包括：车轮的z轴加速度Az_whl。
3.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息，检测路面扰动包括：
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述制动力相关信息包括：主缸压力MC_Pressure、制动踏板位置或制动踏板力。
6.如权利要求4所述的方法，其中，在检测到路面扰动时，...
【技术特征摘要】
1.一种用于防止制动防抱死系统abs敏感触发的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息包括：车轮的z轴加速度az_whl。
3.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述车辆悬架高度或车轮z轴加速度相关的信息，检测路面扰动包括：
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述制动力相关信息包括：主缸压力mc_pressure、制动踏板位置或制动踏板力。
6.如权利要求4所述的方法，其中，在检测到路面扰动时，确定用于所述制动防抱死系统abs的阈值偏移量包括：
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述滑移率阈值偏移量包括前轴滑移率阈值偏移量以及后轴滑移率阈值偏移量，其中所述后轴滑移率阈值偏移量在所述前轴滑移率阈值偏移量提供给所述制动防抱死系统abs一时间段t1之后提供，其中所述时间段t1根据轴距以及所述平均车速vmean来确定。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述前轴滑移率阈值偏移量以及所述后轴滑移率阈值偏移量随时间而变化，其中，在最大时间tmax之前所述前轴滑移率阈值偏移量以及所述后轴滑移率阈值偏移量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，孙男，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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