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本技术公开了一种高压输电铁塔全视角检查机器人,包括沿导向轨的导向方向间隔安装于其上的两个随形行走机构,两所述随形行走机构相互靠近端经随形式驱动机构连接,于其中一个随形行走机构上安装有机械臂,于所述机械臂上安装有图像采集器。本技术能够在高压输...该专利属于河北建投交通投资有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过河北建投交通投资有限责任公司授权不得商用。
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本技术公开了一种高压输电铁塔全视角检查机器人,包括沿导向轨的导向方向间隔安装于其上的两个随形行走机构,两所述随形行走机构相互靠近端经随形式驱动机构连接,于其中一个随形行走机构上安装有机械臂,于所述机械臂上安装有图像采集器。本技术能够在高压输...