【技术实现步骤摘要】
本技术属于高压输电铁塔检查设备的，具体地说，涉及一种高压输电铁塔全视角检查机器人。
技术介绍
1、目前，在对高压输电铁塔进行检查时，一般采取的方式为，在高压输电铁塔的多个侧面设置有倾斜向上的轨道，将检查车装配在相对应的轨道上，之后控制检查车沿轨道向上运动，进而实现对高压输电铁塔的该侧面进行检查的目的。当检查完该侧面后，将检查车转移到另一个轨道上，重复上述动作，实现下一个侧面检查的目的。采用此种方式对高压输电铁塔进行检查，工作量较大，而且效率低。当需要将绳子等维修部件向上运送时，现有的检查车的动力不足，无法完成输送任务。因此，亟需一种高压输电铁塔全视角检查机器人，在对高压输电铁塔进行检查时，降低工作量、提高效率，并能够顺利地将维修部件较为轻松地输送至待维修的部位处。
技术实现思路
1、本技术提供一种高压输电铁塔全视角检查机器人，用以在高压输电铁塔的检查过程中，降低工作量、提高效率，并能够顺利地将维修部件较为轻松地输送至待维修的部位处。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如
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【技术保护点】
1.一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：包括沿导向轨的导向方向间隔安装于其上的两个随形行走机构，两所述随形行走机构相互靠近端经随形式驱动机构连接，于其中一个随形行走机构上安装有机械臂，于所述机械臂上安装有图像采集器。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：所述随形行走机构包括沿导向轨的延伸方向依次铰接的多个行走组件，这些行走组件择一安装有用于驱动该行走组件在导向轨上行走的动力电机。
3.根据权利要求2所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：所述行走组件包括沿导向轨的导向方向的两端构造有第一铰...
【技术特征摘要】
1.一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：包括沿导向轨的导向方向间隔安装于其上的两个随形行走机构，两所述随形行走机构相互靠近端经随形式驱动机构连接，于其中一个随形行走机构上安装有机械臂，于所述机械臂上安装有图像采集器。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：所述随形行走机构包括沿导向轨的延伸方向依次铰接的多个行走组件，这些行走组件择一安装有用于驱动该行走组件在导向轨上行走的动力电机。
3.根据权利要求2所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：所述行走组件包括沿导向轨的导向方向的两端构造有第一铰接耳和第二铰接耳的安装座，相邻两个安装座上相对应的第一铰接耳与第二铰接耳相互铰接，于安装座转动连接有两个侧向行走轮，所述导向轨的横截面为工字形结构，两个侧向行走轮滚压于导向轨的两个相对侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：于所述安装座上转动连接有两个轴管，两所述侧向行走轮分别装配于两个轴管上；动力电机的数量为两个，这两个动力电机分别安装于同一行走组件的两个轴管的上端，且各动力电机的输出轴与相对应的轴管同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压输电铁塔全视角检查机器人，其特征在于：于各所述轴管与安装座转动连接的部位上开设有多个导气孔，于安装座内且位于各轴管处开设有导通腔，各所述导气孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：商霖，滕鑫阳，南江，闫鹏，李志强，游忠海，
申请(专利权)人：河北建投交通投资有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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