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本申请提供一种行走顶升机构及四向穿梭车，行走顶升机构包括支撑架、两套升降组件及两套齿轮箱，两套升降组件分别设置于支撑架的两个第一侧，齿轮箱固定设置于支撑架，两套齿轮箱与两套升降组件分别一一对应设置，且两套齿轮箱之间通过转动轴相连接使两套齿轮...
该专利属于原力聚合（重庆）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过原力聚合（重庆）机器人科技有限公司授权不得商用。

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