【技术实现步骤摘要】
本申请涉及货物运输，具体地，涉及一种行走顶升机构及四向穿梭车。
技术介绍
1、四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，由于四向穿梭车的整体结构空间紧凑，且因液压顶升机构具有体积小，升降高度比较高的优点，目前，四向穿梭车大多采用液压顶升机构实现货物顶升以及母巷道、子巷道切换。但是，液压顶升机构却存在漏油、顶升不同步等问题，会影响四向穿梭车整体稳定性。因此，四向穿梭车亟需一种具有体积小、能够同步顶升且稳定性高的顶升机构。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的一方面，提供一种行走顶升机构，行走顶升机构包括支撑架、两套升降组件、两套齿轮箱及曲柄结构；支撑架包括沿第一方向设置的两个第一侧；两套升降组件分别设置于支撑架的两个第一侧；齿轮箱固定设置于支撑架，两套齿轮箱与两套升降组件分别一一对应设置，且两套齿轮箱之间通过转动轴相连接使两套齿轮箱同步运行；其中，齿轮箱与相对应的升降组件之间通过曲柄结构连接，以使升降组件在沿第二方向设置的第一位置、第二位置与...
【技术保护点】
1.一种行走顶升机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行走顶升机构，其特征在于，所述齿轮箱具有传动输出轴，所述曲柄结构具有转动部、连接部和输出部，所述转动部固设于所述传动输出轴随所述传动输出轴转动，所述连接部连接于所述转动部与所述输出部之间，所述输出部连接于所述升降组件以在所述转动部转动时带动所述升降组件在所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的行走顶升机构，其特征在于，所述输出部转动连接于所述升降组件，所述齿轮箱具有至少两个所述传动输出轴，所述齿轮箱与相对应的所述升降组件之间设置有至少两个所述曲...
【技术特征摘要】
1.一种行走顶升机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行走顶升机构，其特征在于，所述齿轮箱具有传动输出轴，所述曲柄结构具有转动部、连接部和输出部，所述转动部固设于所述传动输出轴随所述传动输出轴转动，所述连接部连接于所述转动部与所述输出部之间，所述输出部连接于所述升降组件以在所述转动部转动时带动所述升降组件在所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的行走顶升机构，其特征在于，所述输出部转动连接于所述升降组件，所述齿轮箱具有至少两个所述传动输出轴，所述齿轮箱与相对应的所述升降组件之间设置有至少两个所述曲柄结构，至少两个所述传动输出轴与至少两个所述曲柄结构分别一一对应连接，且至少两个所述传动输出轴的转动方向同向。
4.根据权利要求2所述的行走顶升机构，其特征在于，所述输出部滑动连接于所述升降组件，所述升降组件与所述支撑架之间设置有第一导向组件，所述第一导向组件的导向方向为所述第二方向。
5.根据权利要求4所述的行走顶升机构，其特征在于，所述第一导向组件包括导向孔及导向杆，所述导向杆置于所述导向孔内且相对于所述导向孔可滑动，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，施鸿亮，丁乃蓬，
申请(专利权)人：原力聚合重庆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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