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本技术涉及康复外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种双向柔索驱动线轮，可以用于人体肢体运动助力的柔性外骨骼机器人的驱动结构组成部分，该双向柔索驱动线轮包括线轮壳体及设置于线轮壳体内的双向绕线线轮和驱动轮，其中驱动轮与双向绕线线轮同轴连接，双向绕...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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