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本发明涉及拖拉机姿态检测技术领域，具体涉及一种基于正向‑正向回溯的拖拉机姿态检测方法，该方法首先搭建拖拉机姿态检测的硬件系统，包括惯性测量单元、北斗卫星天线以及微控制器；利用惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信息，构造基于惯性系的捷联...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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