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本申请公开了一种具有冗余支链的解耦纯转动并联机构，涉及航空航天技术领域。可实现绕x轴、y轴和z轴的解耦纯转动，从而提高铺放效率和制造质量。该并联机构包括动平台、静平台以及连接在动平台与静平台之间的支链系统；支链系统包括沿圆周方向等距布置的冗...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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