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本发明属于工厂物流仓储领域，具体说是基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法，包括以下步骤：1)WCS系统下发命令至环形穿梭车；同时，根据环形穿梭车的路径信息，判断某个对接站台需要穿梭车，并决定某一台环形穿梭车进行任务执行；2)环形穿...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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