温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法，该方法中，以针对大机动飞行控制的几何控制为基础，重新建立了以旋转矩阵描述的准确姿态运动学模型，并在此模型的基础上设计了扩张状态观测器，以观测无人机内外部引起的误差；控制器选用几何串级PI...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。