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本公开涉及煤矿监测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云的井下长距离带式输送机跑偏检测系统及方法。该方法包括：通过相机设备获取井下长距离带式输送机的皮带横截面的当前帧轮廓点云数据；确定当前帧轮廓点云数据、相机设备以及皮带横截面的基准帧轮廓点云数...
该专利属于国能神东煤炭集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能神东煤炭集团有限责任公司授权不得商用。

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