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本发明公开了一种波发生器、谐波减速器及工业机器人，涉及谐波减速器领域。波发生器包括凸轮、外圈、保持架和多个滚动体，通过将多个滚动体设置在环形部的第一滚道和外圈的第二滚道之间，且通过保持架限制滚动体的位置，能够减小凸轮转动时的摩擦力。由于凸轮...
该专利属于广东极亚精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东极亚精机科技有限公司授权不得商用。

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