波发生器、谐波减速器及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种波发生器、谐波减速器及工业机器人，涉及谐波减速器领域。波发生器包括凸轮、外圈、保持架和多个滚动体，通过将多个滚动体设置在环形部的第一滚道和外圈的第二滚道之间，且通过保持架限制滚动体的位置，能够减小凸轮转动时的摩擦力。由于凸轮包括固定连接于基部的环形部，环形部固定在基部后再加工出第一滚道，因此不存在基部和环形部需要过盈装配而导致的第一滚道发生畸变的问题，保证第一滚道的几何精度和形位精度，提高波发生器运行的稳定性。同时能够改善环形部在交变弯曲应力的反复作用下，导致环形部容易断裂失效的问题，从而提高环形部的强度，提高波发生器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及谐波减速器领域，特别是涉及一种波发生器、谐波减速器及工业机器人。

技术介绍

1、谐波减速器的波发生器包括凸轮和柔性轴承，凸轮和柔性轴承的内圈过盈配合，容易导致内圈的滚道发生畸变，几何精度和形位精度降低，影响柔性轴承运行的稳定性。谐波减速器工作时，柔性轴承的内圈在交变弯曲应力的反复作用下，可能发生断裂失效。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种波发生器，通过将凸轮和柔性轴承的内圈固定连接，能够改善过盈装配导致滚道发生畸变和断裂失效的问题。

2、本专利技术还提出一种具有上述波发生器的谐波减速器以及使用谐波减速器的工业机器人。

3、根据本专利技术第一方面实施例的波发生器，包括：

4、凸轮，包括基部和环形部，所述环形部环绕所述基部布置并固定连接于所述基部，所述环形部的外周壁设有第一滚道，所述第一滚道的表面硬度大于所述基部的表面硬度；

5、外圈，环绕所述凸轮设置，所述外圈朝向所述第一滚道的一侧设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.波发生器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部成型于所述基部，所述环形部的材料硬度大于所述基部的材料硬度。

3.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部与所述基部为材料相同的一体成型件，所述第一滚道的表面形成有硬度层，所述硬度层通过热处理工艺形成，所述硬度层的硬度大于所述基部的表面硬度。

4.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部与所述基部为材料相同的一体成型件，所述第一滚道的表面形成有硬度层，所述硬度层通过嵌入金属形成，所述硬度层的硬度大于所述基部的表面硬度。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.波发生器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部成型于所述基部，所述环形部的材料硬度大于所述基部的材料硬度。

3.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部与所述基部为材料相同的一体成型件，所述第一滚道的表面形成有硬度层，所述硬度层通过热处理工艺形成，所述硬度层的硬度大于所述基部的表面硬度。

4.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，所述环形部与所述基部为材料相同的一体成型件，所述第一滚道的表面形成有硬度层，所述硬度层通过嵌入金属形成，所述硬度层的硬度大于所述基部的表面硬度。

5.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于，沿所述凸轮的径向，所述第一滚道的最大深...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦航，井丽龙，林文捷，章浏明，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：