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本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了能够实现灵巧手手指的弯曲和侧摆两个自由度之间的运动解耦的灵巧手结构复杂，可靠性差的问题。灵巧手手指包括侧摆组件、第一指节、第一连杆组件、第二连杆组件、第一驱动组件和第二...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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