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本公开涉及一种清洁路径规划方法及装置，该方法包括：获取多个待清洁房间中每个待清洁房间的预计清洁完成位置和清洁起始位置，其中所述多个待清洁房间包括清洁起始房间和非清洁起始房间；获取每个待清洁房间中预计清洁完成位置到其余各个待清洁房间中的清洁起...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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