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基于单目相机的两阶段物体六自由度位姿估计方法，解决了如何实现对弱纹理工业零件进行高精度高效率位姿估计的问题，属于单目相机位姿估计技术领域。本发明为一个由粗到精的两阶段位姿估计方法。粗位姿估计网络基于掩码特征和2D位置特征融合粗略的估计了六自...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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