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本发明提出了一种适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，旨在弥补低成本IMU测量的累积误差和震动影响。该方法首先通过改进的图像处理方法测量激光束之间的几何距离，然后基于回归函数实现高精度的侧倾角测量。为了进一步提升测量的准确性，本发明...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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