适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法技术

本发明专利技术提出了一种适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，旨在弥补低成本IMU测量的累积误差和震动影响。该方法首先通过改进的图像处理方法测量激光束之间的几何距离，然后基于回归函数实现高精度的侧倾角测量。为了进一步提升测量的准确性，本发明专利技术将采集的激光图像输入到改进的MobileNetV4模型中，通过多尺度卷积、自适应卷积核、动态特征选择与加权等技术，优化了特征提取和动态预测能力，从而实现对车辆侧倾角的预测。通过结合这两种方法，使用加权平均融合机制并动态调整权重，进一步提升了倾角测量的精度和稳定性。该方法在结构化路面条件下能保持较高的精度，且与低成本IMU传感器测量方法相比，具有较好的稳定性和实时性。此研究为车辆动态行为的监测提供了一种新的手段，对车辆安全和驾驶辅助系统的发展具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆姿态监测，具体涉及一种适用于结构化路面条件下基于激光束几何距离的图像测量车辆侧倾角方法。

技术介绍

1、车辆侧翻是极具危险的交通事故，尤其对于货车等重型车辆，因其重心较高、载重较大，转弯时容易发生侧翻。侧翻事故不仅会造成严重的财产损失，还可能危及驾驶员和乘客的生命安全。研究表明，车辆侧翻事故的发生与多个因素密切相关，其中包括车辆的行驶状态、路面条件、车辆姿态等。在防侧翻技术中，车辆的稳定性和姿态控制是关键，而侧翻的预测与预警则成为实现有效防控的核心。现代主动安全控制系统如主动悬架、差动制动等，通过实时调节车辆状态来避免侧翻事故的发生。

2、在这些控制系统中，车辆侧倾角的实时监测扮演着至关重要的角色。侧倾角作为评估车辆动态行为和稳定性的关键参数，能够直接反映车辆是否接近侧翻临界点，帮助系统及时调整车辆的行驶状态，从而防止侧翻的发生。尤其在高速转弯、急剧避障等极限工况下，侧倾角的精确测量对于提高车辆稳定性和保障行车安全具有重要意义。

3、目前，车辆侧倾角的测量主要依赖于各种传感器，包括加速度计、陀螺仪等。这些传感器虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤S1的具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤S2的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤S3的具体步骤如下：

5.根据权利要求2所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤S4的具体步骤如下：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤s1的具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，其特征在于：所述步骤s2的具体步骤如下：

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文虎，吴晨阳，孙立博，王逸飞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：