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本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种偏舵轮AGV小车的控制方法、装置及计算机设备，其中偏舵轮AGV小车的控制方法，通过获取车体中心的第一速度，根据第一速度确定车体中心的第一旋转半径；获取车体中心的第一舵向值、及两轮中心连线与车体中心的第...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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