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本发明涉及一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，基于车载左前侧的IMU传感器实时获取车身左前侧的运动状态数据信息，基于车载右前侧的IMU传感器实时获取车身右前侧的运动状态数据信息，基于车载...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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