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本技术属于管道机器技术领域，具体涉及一种轮式蠕动复合型管内作业机器人，包括结构相同的前多单元体气囊复合机构和后多单元体气囊复合机构，前多单元体气囊复合机构和后多单元体气囊复合机构支架通过万向连接组件连接，在所述前多单元体气囊复合机构和后多单...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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