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一种系统包括位于载具内的相机模块、定位在相机模块的视场中的线性偏振器模块、以及与相机模块和线性偏振器模块通信的控制模块。相机模块被配置成获取描绘了载具外部景物的图像帧，并且将所述图像帧传输到载具的感知管线。控制模块被配置成从相机模块接收图像...
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