【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
1、一种载具系统，包括位于载具内的相机模块、定位在相机模块的视场中的线性偏振器模块、以及与相机模块和线性偏振器模块通信的控制模块。相机模块被配置成获取描绘了载具外部景物(scenery)的图像帧，并且将所述图像帧传输到载具的感知管线。控制模块被配置成从相机模块接收图像帧，分析所述图像帧以标识是否存在反射，以及响应于标识出所述图像帧中的反射，选择性地激活线性偏振器模块以从由相机模块捕获的后续图像帧中移除反射。
2、在其他特征中，控制模块被配置成针对一个或多个静态像素来扫描所述图像帧，以标识是否存在反射。
3、在其他特征中，控制模块被配置成基于所述图像帧的位片分析(bit sliceanalysis)来验证所述一个或多个静态像素与反射相关联。
4、在其他特征中，控制模块被配置成修改相机模块的对比度值和亮度值，以增加由相机模块经由激活的线性偏振器模块捕获的所述后续图像帧的质量。
5、在其他特征中，控制模块被配置成：获得具有反射的接收到...
【技术保护点】
1.一种用于载具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中控制模块被配置成针对一个或多个静态像素来扫描所述图像帧，以标识是否存在反射。
3.根据权利要求2所述的系统，其中控制模块被配置成修改相机模块的对比度值和亮度值，以增加由相机模块经由激活的线性偏振器模块捕获的所述后续图像帧的质量。
4.根据权利要求1所述的系统，其中控制模块被配置成停用线性偏振器模块。
5.根据权利要求4所述的系统，其中控制模块被配置成响应于在激活线性偏振器模块之后由相机模块捕获的所定义数量的连续图像帧而停用线性偏振器模块。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于载具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中控制模块被配置成针对一个或多个静态像素来扫描所述图像帧，以标识是否存在反射。
3.根据权利要求2所述的系统，其中控制模块被配置成修改相机模块的对比度值和亮度值，以增加由相机模块经由激活的线性偏振器模块捕获的所述后续图像帧的质量。
4.根据权利要求1所述的系统，其中控制模块被配置成停用线性偏振器模块。
5.根据权利要求4所述的系统，其中控制模块被配置成响应于在激活线性偏振器模块之后由相机模块捕获的所定义数量的连续图像帧而停用线性偏振器模块。
6.一种从位于载具内...
【专利技术属性】
技术研发人员：CH·林，S·V·阿鲁鲁，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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