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本发明提出的一种基于最少信息量的全分布式无人机鲁棒编队控制方法，包括以下步骤：采用二阶系统作为无人机的运动学模型，建立无人机系统的状态空间模型；建立虚拟领导者系统的状态空间模型以描述无人机的全局飞行路径向量；利用有向图描述无人机群的通信网络...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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