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本申请提供了一种扫地机的虚拟避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于自动控制领域。其中方法包括：获取各障碍物的第一坐标信息；将第一坐标信息转换为扫地机坐标系的第二坐标信息；分别计算各障碍物的第二坐标信息与扫地机坐标系的原点的距离，以及障...
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