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本申请提供一种扫地机器人及清扫处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：对扫地机器人采集的RGB图像进行目标检测，得到目标检测结果，该RGB图像中包括扫地机器人周围待进行清扫处理的目标对象；由预先训练的清扫处理模型根据目标检测结果和预设...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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