【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人及清扫处理方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、扫地机器人的自主导航与避障能力是评价其性能的关键因素之一。除了追求高效的清洁效率外，用户还希望扫地机器人能够智能地识别并避开障碍物，以提高清扫覆盖率和用户体验。
2、目前，避障技术主要依赖于飞行时间(time of flight，tof)传感器或线激光扫描仪来实现。该些设备通过发射光束，并测量光线反射回传感器所需的时间差来构建周围环境的精确地图，从而指导扫地机器人安全有效地移动。然而，采用该类高级传感技术会增加硬件成本。
技术实现思路
1、基于上述技术现状，本申请提供一种扫地机器人及清扫处理方法、装置、设备、介质及产品，能够在确保清扫效果的同时，降低硬件成本。
2、为了达到上述技术目的，本申请具体提出如下技术方案：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种清扫处理方法，包括：对扫地机器人采集的rgb图像进行目标检测，得到目标检测结果，所述rgb图像中...
【技术保护点】
1.一种清扫处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测结果和预设的清扫方式提问信息，确定对所述目标对象的清扫处理策略之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清扫处理策略包括直接清扫和非直接清扫；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果中包括定位所述目标对象的目标框；
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【技术特征摘要】
1.一种清扫处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测结果和预设的清扫方式提问信息，确定对所述目标对象的清扫处理策略之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清扫处理策略包括直接清扫和非直接清扫；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果中包括定位所述目标对象的目标框；
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测结果和预设的清扫方式提问信息，确定对所述目标对象的清扫处理策略，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉嘉，高建清，潘嘉，刘聪，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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