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本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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