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本发明涉及一种智能果实采摘机器人及工作方法，其中，运行底盘用于带动机器人运行；机械臂活动连接在运行底盘上，用于带动末端执行器达到指定采摘位置；果实收集箱用于接收并储存采摘后的果实；末端执行器用于执行果实采摘，包括T型支架，T型支架包括相连接...
该专利属于山东省农业机械科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省农业机械科学研究院授权不得商用。

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