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本申请提供一种车道线跟踪滤波方法、装置、存储介质及设备，该方法中，将当前帧的检测车道线与车道线模型中的跟踪车道线进行匹配，根据该检测车道线的曲线系数，计算检测车道线的曲率半径，再根据车道线的曲率半径调整卡尔曼滤波过程中的参数，之后在检测车道...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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