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本技术涉及一种履带吸附式的清洁机器人及外墙清洁系统，属于高楼外墙清洁设备技术领域。清洁机器人利用双轴电机带轮传动滚刷和齿轮啮合传动盘刷进行同步清洁。磁吸式履带通过红外激光探头探测墙面的位置使机器人在墙面上实现自动行走和返回。同时，安全绳拉环...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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