【技术实现步骤摘要】
本技术属于高楼外墙清洁设备，具体涉及为一种履带吸附式的清洁机器人以及外墙清洁系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速和人们生活品质的提升，高层建筑在城市中如雨后春笋般涌现，成为城市天际线的重要组成部分。为了营造现代且美观的建筑风貌，这些高层建筑广泛采用玻璃幕墙作为外墙材料。然而，玻璃幕墙在长期使用过程中，不可避免地会遭受空气中粉尘、雾霾以及雨水中的固体物质的污染，这不仅影响了建筑的美观度，也增加了清洁维护的难度。
2、传统的玻璃幕墙清洁方式主要依赖人工操作，使用绳索、吊篮等设备进行高空作业。然而，随着建筑高度的不断增加和清洁面积的扩大，这种人工清洁方式面临着巨大的安全风险和繁重的工作负担。高空作业本身就具有极高的危险性，而清洁工作又需要细致入微，使得人工清洁不仅效率低下，而且劳动强度极大。
3、为了克服传统清洁方式的不足，人们开始探索使用机器人进行玻璃幕墙的清洁。目前市场上已经出现了一些吸附型清洁机器人，它们利用吸盘等装置在玻璃幕墙上进行移动和清洁。虽然这些机器人具有一定的清洁能力，但它们往往存在以下问题：一是...
【技术保护点】
1.一种履带吸附式的清洁机器人，包括有壳体（1），其特征在于：在所述壳体（1）的前端面上设置有红外激光探头（2），在所述壳体（1）的左右两侧面通过连接件（4）分别安装有磁吸式履带（3），在所述壳体（1）的左右两侧面上分别设置有两个安装孔（5），在每个所述安装孔（5）内设置有轴套（6），位于所述壳体（1）前后两侧的两个轴套（6）之间设置有联轴（7），在每个所述联轴（7）上设置有滚刷（8），在所述壳体（1）内安装有机架（9），在所述机架（9）的两侧分别设置有双轴电机（10），每个所述双轴电机（10）的外侧输出轴上设置有两个第一带轮（11），在两个所述的联轴（7）的两端分别...
【技术特征摘要】
1.一种履带吸附式的清洁机器人，包括有壳体（1），其特征在于：在所述壳体（1）的前端面上设置有红外激光探头（2），在所述壳体（1）的左右两侧面通过连接件（4）分别安装有磁吸式履带（3），在所述壳体（1）的左右两侧面上分别设置有两个安装孔（5），在每个所述安装孔（5）内设置有轴套（6），位于所述壳体（1）前后两侧的两个轴套（6）之间设置有联轴（7），在每个所述联轴（7）上设置有滚刷（8），在所述壳体（1）内安装有机架（9），在所述机架（9）的两侧分别设置有双轴电机（10），每个所述双轴电机（10）的外侧输出轴上设置有两个第一带轮（11），在两个所述的联轴（7）的两端分别设置有第二带轮（12），位于所述壳体（1）同一侧的两个第一带轮（11）与两个第二带轮（12）之间分别通过两条皮带（13）相连接，所述红外激光探头（2）通过控制器控制两个所述双轴电机（10）以带轮传动方式同步驱动两个所述滚刷（8）进行清扫动作，同时通过联轴（7）传动两个所述磁吸式履带（3）在墙面上实现自动返回行走。
2.根据权利要求1所述的一种履带吸附式的清洁机器人，其特征在于：在两个所述双轴电机（10）的内侧输出轴上分别设置有主动锥形齿轮（14），在所述壳体（1）与机架（9）之间设置有两个旋转轴（15），在两个所述旋转轴（15）上分别设置有与所述主动锥形齿轮（14）相啮合的从动锥形齿轮（16），在两个所述旋转轴（15）的下端分别设置有盘刷（18），两个所述盘刷（18）分别通过齿轮啮合传动方式与两个所述滚刷（8）实现同步清洁动作。
3.根据权利要求2所述的一种履带吸附式的清洁机器人，其特征在于：所述旋转轴（15）为分离式结构，其包括上轴套管（1501）与下轴套管（1502），两者通过插接组装并采用传动轴（1503）相连接，所述传动轴（1503）的上下两端部通过两个轴承（1504）分别与上轴套管（1501）、下轴套管（1502）相连接，所述上轴套管（1501）安装在壳体（1）顶壁内侧上，所述下轴套管（1502）通过衬套（1506）与机架（9）相连接，在所述下轴套管（1502）的底端设置有安装盘（1505），所述盘刷（18）通过多个弹簧连杆（17）固定在安装盘（1505）上，所述从动锥形齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊君，乔磊，闫歌，杨俊涛，赵卿凯，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：
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