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本技术公开了一种内嵌式行星齿轮传动轮毂减速电机和车辆，其中，轮毂减速电机包括固定输出轴、内齿圈壳体、定子、转子、第一减速机构和第二减速机构；定子与固定输出轴保持相对固定，第一减速机构包括马达齿轮、第一行星齿轮和第一内齿圈，第一行星齿轮啮合在...
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