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本发明属于车辆姿态控制技术领域，公开了一种基于IMU解算的磁流变悬架控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取惯性传感器在车身初始安装位置处的测量数据，建立车身坐标系，确定悬架四角的空间坐标位置；对车体的运动过程进行分解获得解算公式，分析得到...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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