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本发明涉及运输车辆稳定性的控制方法。包括以下步骤：通过包括加速度计、陀螺仪、轮速传感器的车辆传感器时采集车辆的速度、加速度、转向角、侧滑角动态参数；结合车载雷达、激光雷达、摄像头的多种传感器，实时监测包括湿滑、崎岖、不平整的路面状况，并通过...
该专利属于中国人民解放军空军勤务学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军勤务学院授权不得商用。

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