【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辆稳定性的控制方法，具体的说是运输车辆稳定性的控制方法。
技术介绍
1、目前广泛应用于运输车辆稳定性控制方法中，尤其是如《一种基于双重稳定包络的车辆稳定性集成控制方法》(公开号cn118701030a)中所提及的技术，虽然在一定程度上提升了车辆稳定性，但其仍存在一定的不足和弊端，主要体现在稳定性控制的反应速度、模型复杂性、适应性和可扩展性等方面。
2、首先，双重稳定包络的控制框架通过引入车辆状态软约束和执行器稳定硬约束，虽然能够在一定条件下平衡车辆的稳定性能和控制器计算量，但这一方法的计算负担较重，尤其是在动态驾驶环境下。具体来说，车辆失稳工况的映射及执行器的稳定极限值的确定涉及到复杂的数学建模和实时数据计算，这对于车载计算平台的处理能力提出了较高要求。在实际应用中，由于车载计算资源有限，当车辆进入复杂的驾驶环境或需要实时调整控制策略时，现有系统可能面临计算量过大的问题，导致控制响应的延迟。这种延迟可能会直接影响到车辆的稳定性，尤其是在高速行驶或者紧急刹车的情况下，无法迅速进行有效的稳定性干预，从而增加了失稳的...
【技术保护点】
1.运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应稳定性控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应稳定性控制方法包括：引入包括路面摩擦系数、气象条件、路面类型的环境变量以及驾驶员行为特征；通过多维度因素的加权组合，对车辆的失稳风险进行评估。
4.根据权利要求3所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应稳定性控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应稳定性控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应稳定性控制方法包括：引入包括路面摩擦系数、气象条件、路面类型的环境变量以及驾驶员行为特征；通过多维度因素的加权组合，对车辆的失稳风险进行评估。
4.根据权利要求3所述的运输车辆稳定性的控制方法，其特征在于所述基于车辆运动学与路面感知的自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：山君亮，李峰，李宏伟，王录雁，黄军浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军勤务学院，
类型：发明
国别省市：
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