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本申请公开一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法。架桥设备，包括架桥车、作业采集系统、车载工控机。架桥车具有车辆本体、执行机构以及吊臂，车辆本体至少包括两个支腿，沿车辆本体的长度方向，该至少两个支腿中最接近车辆本体中心的支腿为第一支腿，吊臂...该专利属于中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司授权不得商用。