一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法技术

本申请公开一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法。架桥设备，包括架桥车、作业采集系统、车载工控机。架桥车具有车辆本体、执行机构以及吊臂，车辆本体至少包括两个支腿，沿车辆本体的长度方向，该至少两个支腿中最接近车辆本体中心的支腿为第一支腿，吊臂用于吊装桥段，执行机构设置于车辆本体的尾端且与吊臂连接，用于驱使吊臂下方以及回转。作业采集系统用于采集架桥车的状态信息。车载工控机设置于架桥车，控制器与执行机构连接，车载工控机用于接收状态信息，以调节执行机构驱使吊臂的下方速度以及回转速度。本申请提供的架桥设备的所有执行机构的控制的操作都经过防倾翻控制策略的判断后再完成操作，保证了操作过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及特种工程机械领域，特别是涉及架桥车的定点下放控制系统。同时涉及在桥节下放过程中的防倾翻控制策略。

技术介绍

1、机械化架桥车作为一种特种工程车辆，同时具备桥节运输及桥节吊装的功能，被广泛应用于地质灾害发生时的道路修复。

2、从技术角度，机械化架桥车有着严格的操作规范及桥节吊装重量的限制，但考虑到现场救援的急迫性及环境复杂性，会要求操作员快速完成桥节定点下放作业，这个过程会增加倾翻风险。

3、在架桥车尾部快速完成桥节定点下放作业时，此时桥节吊装作业安全系数较高，不易出现倾翻情况，但考虑到现场作业环境，有可能出现桥节侧面吊装，此时桥节吊装过程会增大倾翻危险，因此对于操作人员的要求较高，需要经过专门培训并积累相关经验。

4、目前机械化架桥车相关产品，配备压力传感器、倾角传感器、力矩限制器等传感器，但一般作为显示功能，并未将传感器的功能结合在一起形成完备的控制系统。

技术实现思路

1、本申请提供了一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法，本申请提供的技术方案能够完成机械化架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种架桥设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架桥设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的架桥设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的架桥设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的架桥设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的架桥设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的架桥设备，其特征在于，

8.一种定点下放的防倾翻控制方法，其特征在于，利用权利要求1所述的架桥设备，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的定点下放的防倾翻控制方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种架桥设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架桥设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的架桥设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的架桥设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的架桥设备，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建博，秦凡，唐超，吴红，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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