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本发明公开了一种预应力管道清扫方法及装置，方法包括：S100、将装置放入待清扫管道，调节基座自动伸长，至支撑轮和驱动轮与管道内壁贴合；S200、伸缩杆伸长至清洁刷与管道贴合；S300、驱动伸缩杆转动，启动吸尘单元对灰尘收集仓提供负压；S40...
该专利属于中国一冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国一冶集团有限公司授权不得商用。

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