预应力管道清扫方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预应力管道清扫方法及装置，方法包括：S100、将装置放入待清扫管道，调节基座自动伸长，至支撑轮和驱动轮与管道内壁贴合；S200、伸缩杆伸长至清洁刷与管道贴合；S300、驱动伸缩杆转动，启动吸尘单元对灰尘收集仓提供负压；S400、转动调节基座，使支撑轮和驱动轮与装置的前进方向成角度，使驱动单元带动驱动轮转动，带动旋转前进；S500、伸缩杆持续转动，使清洁刷与管道内壁持续摩擦，对其上的杂物进行清扫，清扫下的杂物顺势被吸尘头吸入灰尘收集仓中；S600、管道内部的杂物全部清理完成，或装置电量即将耗尽时，使伸缩杆收缩，关闭吸尘单元，使驱动轮反转以退出管道。提高了清洁效率，且保证了对不同管径的适应性，优化清扫效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管道清扫，更具体地，涉及一种预应力管道清扫方法及装置。

技术介绍

1、目前预应力管道清扫的设备主要有针对小孔径采用人工驱动长线管连接的微型清扫设备，以及针对大孔径管道手持式水压冲洗设备和针对大孔径管道自动化清洗设备，微型清扫设备清扫距离有限只适合小孔径比较有局限性，手持式水压冲洗效率低废水收集困难。对目前清洗设备分析，设备适应不同孔径差，对长距离管道清洗的设备较少或为半自动化机械设备；清扫的灰尘杂质清理收集装置简易，收集效率不高。

2、公开号为cn113319074a的中国专利公开了一种管道清扫机，主体壳顶部固定置有手提带，主体壳底部开有圆槽，主体壳一端固定置有握把，主体壳另一端内置有步进电机，步进电机上通过电机轴置有齿轮，主体壳内置有振动电机，所述振动电机上置有振动杆，振动杆的一端通过电机轴和振动电机相连接，振动杆的另一端穿过主体壳的另一端中部延伸至主体壳外，主体壳的顶部置有导流管，导流管的一端垂直置于主体上，再往主体壳一端折弯90°后平行延伸。通过螺旋刷毛能够对清理下来的垃圾进行输送，避免在清理的时候，垃圾把清理装置推送到管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预应力管道清扫方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，步骤S400中，装置在管道内旋转前进的过程中，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，步骤S420中，需要计算驱动轮(13)与管道内壁之间的法向力Fn，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，计算得到驱动轮(13)的输出功率P为：

5.根据权利要求2所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，在弯管处第i个驱动轮(13)的线速度vi为：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种预应力管道清扫方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，步骤s400中，装置在管道内旋转前进的过程中，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，步骤s420中，需要计算驱动轮(13)与管道内壁之间的法向力fn，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，计算得到驱动轮(13)的输出功率p为：

5.根据权利要求2所述的一种预应力管道清扫方法，其特征在于，在弯管处第i个驱动轮(13)的线速度vi为：

6.根据权利要求5所述的一种预应力管道清扫方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小强，刘旭勇，邓剑，申屠红彬，朱鹏，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：