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本申请实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、光电一体化设备及介质，其方法中，获取针对目标无人机的当前帧图像和历史帧图像，并基于目标无人机在历史帧图像中的位置信息进行运动轨迹预测，以确定目标无人机在当前帧图像中的预测位置信息。随后，根据各待识...
该专利属于北京历正科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京历正科技有限责任公司授权不得商用。

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