【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机跟踪，特别是涉及一种无人机跟踪方法、装置、光电一体化设备及介质。
技术介绍
1、在传统的无人机跟踪方案中，通常采用雷达系统来开展无人机跟踪。此方式的设备配置成本较高, 且由于小型无人机的尺寸以及其相应的反射面积较小，导致雷达无法准确探测。同时，小型无人机的飞行轨迹和反射特性与鸟类似，导致雷达探测误报率高，传统的基于雷达系统跟踪无人机存在准确性较差的问题。
2、而目前较为前沿的无人机跟踪方法，主要通过破解无人机与控制终端之间的通讯信号来实现无人机跟踪，此方法虽然能够有效跟踪无人机的运动路径，但当无人机与控制终端之间不存在通讯交互时，无线电破解将失去作用，无法根据两者之间的通讯信号来追踪无人机，可靠性较差。
3、因此，如何解决相关技术中针对无人机的跟踪准确性与可靠性较差的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，为了提高针对无人机的跟踪准确性和可靠性，本申请实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、光电一体化设备及介质。<...
【技术保护点】
1.一种无人机跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待识别对象在所述当前帧图像中的位置信息，以及所述预测位置信息，从多个所述待识别对象中筛选所述目标无人机，以确定所述目标无人机在所述当前帧图像中的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前帧图像中，所述目标无人机被目标检测框所包围；所述目标无人机在所述当前帧图像中的位置信息包括：所述目标检测框的尺寸信息；所述设备跟踪参数包括：拍摄倍率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标无人机在所述当前帧图像...
【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待识别对象在所述当前帧图像中的位置信息，以及所述预测位置信息，从多个所述待识别对象中筛选所述目标无人机，以确定所述目标无人机在所述当前帧图像中的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前帧图像中，所述目标无人机被目标检测框所包围；所述目标无人机在所述当前帧图像中的位置信息包括：所述目标检测框的尺寸信息；所述设备跟踪参数包括：拍摄倍率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标无人机在所述当前帧图像中的位置信息包括：所述目标检测框的坐标信息；所述设备跟踪参数包括：转动方向；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备跟踪参数包括：转向速度；所述当前帧图像包括多个不同等级的同心椭圆；不同等级的所述同心椭圆之间的椭圆大小存在差异；
...【专利技术属性】
技术研发人员：雷嘉宾，王海东，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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