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本发明涉及机械手臂领域，具体公开了一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构，包括：固定机构，包括固定组件；执行器机构，包括和所述固定组件卡嵌相连的连接组件；所述固定组件包括固定臂件，所述固定臂件外侧转动连接有旋钮件，所述旋钮件的内部还设置有扭...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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