一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构制造技术

本发明专利技术涉及机械手臂领域，具体公开了一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构，包括：固定机构，包括固定组件；执行器机构，包括和所述固定组件卡嵌相连的连接组件；所述固定组件包括固定臂件，所述固定臂件外侧转动连接有旋钮件，所述旋钮件的内部还设置有扭簧；本发明专利技术通过固定机构和执行器机构之间的卡嵌连接方式，用户可以方便地对末端执行器进行更换，特别是利用旋钮件和扭簧的自动复位功能，简化了更换过程，提高了更换速度；夹爪组件既可以通过爪尖夹持小物品，也可以通过收拢的弧形卡物槽夹持较大物品，增强了夹持功能的多样性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手臂领域，具体地说是一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构。

技术介绍

1、机械手臂末端执行器，作为机器人技术的关键组件，是连接机器人与作业对象的桥梁。它承担着抓取、夹持、搬运等关键任务，在工业自动化领域中发挥着至关重要的作用。随着技术的不断进步，机械手臂末端执行器正以其不断创新的技术和卓越的性能，引领着市场的新潮流，助力工业实现新跨越。

2、现有中国专利cn106239558b，其公开了一种机械手臂，包括机械手和机械臂，机械臂具有六个自由度，包括顺次连接的六个舵机，前一个舵机安装在后一个舵机的转动端上，相邻的舵机两两之间轴线垂直；机械手与机械臂最后个舵机的转动端相连，包括三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本专利技术所提供的机械手臂，包括六自由度的机械臂和具有三个机械手指的机械手，通过机械臂可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械手臂功能更为完善，稳定性更好。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速更换结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种快速更换结构，其特征在于，所述固定臂件(111)包括固定臂本体(1111)，所述固定臂本体(1111)一端的外侧固定连接有导向块(1112)，所述固定臂本体(1111)的外侧还开设有限位卡槽(1113)；

3.如权利要求2所述一种快速更换结构，其特征在于，所述L形定位架(1123)的外侧边缘还设置有导向弧面(1124)。

4.一种机械手臂末端执行器，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的快速更换结构，所述执行器机构(2)还包括固定安装于连接组件(21)上的驱动组件(22)，设置于所述驱动...

【技术特征摘要】

1.一种快速更换结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种快速更换结构，其特征在于，所述固定臂件(111)包括固定臂本体(1111)，所述固定臂本体(1111)一端的外侧固定连接有导向块(1112)，所述固定臂本体(1111)的外侧还开设有限位卡槽(1113)；

3.如权利要求2所述一种快速更换结构，其特征在于，所述l形定位架(1123)的外侧边缘还设置有导向弧面(1124)。

4.一种机械手臂末端执行器，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的快速更换结构，所述执行器机构(2)还包括固定安装于连接组件(21)上的驱动组件(22)，设置于所述驱动组件(22)一端的夹爪组件(23)，安装于所述连接组件(21)一侧的卡扣组件(24)；

5.如权利要求4所述一种机械手臂末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，常建龙，张心，刘俊辉，孙佳豪，马帅，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：