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本技术公开了一种基于气动肌腱的仿人型机器人，包括骨骼、腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统，所述颈部系统、肩部系统、腹部系统和下肢系统均从上至下的安装在骨骼上，胸腰筋膜及斜方肌系统安装在骨骼上。本产品利用多根多组气动...
该专利属于嘉兴大学所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴大学授权不得商用。

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