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本发明公开了一种基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，具体为：步骤1：在隧道内对车辆进行检测；步骤2：对检测到的多个车辆目标进行跟踪，获取跟踪车辆的轨迹和外观特征；步骤3：根据步骤2获取的车辆轨迹判断车辆是否处于静止状态；步骤4：...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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